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關(guān)于潤滑劑的歷史，翻開專業(yè)書籍來追溯的話，公元前2400年已存有這樣的記載：為了減輕摩擦，使用潤滑脂狀的物質(zhì)、油、水等的潤滑劑。 舉例來說，大約在公元前2400年的埃及所建的墓中發(fā)現(xiàn)有為了便于搬運而注入潤滑劑(水)的浮雕。 另外，同樣是大約在公元前1400年左右埃及古墓中的戰(zhàn)車車軸上發(fā)現(xiàn)了以野獸的脂肪為主的被認為是初期的潤滑脂的物質(zhì)。 古代的潤滑劑，除了使用天然瀝青外，大多是從動物和植物中提取出來的油脂。 用石油系潤滑油作為潤滑脂開始使用是從近代開始的。